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Tech & Science/드론(Drone)4

드론 프레임 조립 [EP.네번째] 안녕하세요 꽃의비밀입니다. 이번 시간에는 드론 제작기중 드론의 몸체에 해당하는 드론 프레임의 조립에 대하여 다뤄보기로 하겠습니다. 한동안 드론 제작에 관련된 포스트를 올리지를 못했었는데, 여기저기 정리할께 너무 많아서 인지 다소 늦어졌습니다. 차근차근 드론 제작기를 올릴 예정이오니 함께 드론을 만들어 봤으면 좋겠습니다. 구입한 드론 프레임을 꺼내다 드론 프레임을 구입한지 2달이 넘었는데, 이제야 조립을 하게 됩니다.ㅎㅎ 그래도 드론을 만들어 보겠다는 일념하에 2달전 샀던 드론 프레임 박스를 열어봤습니다. 드론 프레임은 EP.2 에서 기술한대로 Lizard 95 Mini Brushless FPV Frame 이라는 제품을 국내 모 마켓에서 구입을 했습니다. ( 프레임 사이즈는 95 mm가 되겠네요. ) 상자.. 2017. 11. 5.
드론 제작에 필요한 환경 구축. 그 세번째 지난 두번째 포스트에서 드론 제작을 하기 위한 각 부품들과 도구들, 그리고 제작할 드론 및 조종기의 회로도를 기술해 봤습니다. 이번에는 드론을 제작하기 위해서 구축해야 할 개발 환경과 드론에 들어갈 FC보드 Control Software인 Multiwii에 대하여 알아보도록 하겠습니다. 아두이노 IDE 설치 DIY 드론을 제작하려면 FC보드을 제어하기 위한 Software 개발 환경을 구축해야 합니다. 드론의 성격과 종류에 따라 다르긴 하지만, 저는 이번 드론을 제작시에 아두이노 보드를 이용하려고 했기 때문에 아두이노 개발 환경을 구축을 해야 했습니다. 우선 아두이노를 가지고 놀려면 아두이노 IDE를 설치를 해야 합니다. 아래 링크를 클릭하여 아두이노 IDE를 다운로드 받아 설치하시기 바랍니다. http.. 2017. 9. 25.
드론 제작에 필요한 부품 및 준비물. 두번째 지난번 포스트에서 드론 제작 관련한 기본적인 구상을 진행했었습니다. 이제 대략적인 구조를 잡았으니, 실제 드론 제작에 필요한 부품 및 준비물을 알아봐야 겠습니다. 필요한 부품 리스트 부품명 용도 갯수(EA) 개당 가격(원) 아두이노 Micro 2EA (혹은 아두이노 나노) FC 보드/RF조종기 2 7,800(4,000) GY-521(MPU6050) 가속/자이로 센서 1 2,100 nRF24L01RF통신용 2 8,600 USB 케이블 아두이노 FW 다운로드용 1 GPS 위치정보 수신용 1 카메라영상 촬영 1 드론 Frame드론 제작용 1 19,000 Motor드론 동력 4 프로펠러드론 동력 전달 8 4개에 3,000 드론용 배터리(Li-Po)드론 전원 공급 3 배터리 충전기 및 충전 케이블 배터리 충전용 .. 2017. 9. 17.
드론(Drone)을 만들어 볼까? 첫번째 (개념잡기) 어느덧 여름이 지나고 아침저녁으로 선선한 바람이 부는거 같습니다. 날씨도 시원해졌고, 활동하기도 좋은 날씨가 되니 점점 심심해 지면서 뭔가 해보고 싶은 생각이 들기 시작했습니다. 물론 직장 생활을 하고, 집에 신경을 쓰다 보면 이리저리 바쁘긴 하지만 회사일(?)만 하다보니 지루한 면이 좀 있습니다. 배운 도둑질을 가지고 뭘 해볼까 하다가 2년전부터 생각했지만, 실천에 옮기지 않은 드론을 직접 만들어 보기로 마음먹었습니다. 그럼 이번에는 드론을 어떻게 만들지에 대한 이야기를 해 보도록 하겠습니다드론이란 뭘까? 드론(Drone)이란 사람이 탑승하지 않고 무선통신으로 유도하는 비행기나 헬리콥터같은 비행체를 의미합니다. 즉 사람이 무선통신으로 조종하여 움직일수 있는 비행기를 뜻한다고 보면 될꺼 같습니다. 크기는.. 2017. 9. 12.